Posture de référence

 Debout Couché sur le dos Couché sur le ventre Assis

 Inversion forte Sur les mains Quatres pattes

 Catégories complémentaires

 Torsion Étirement latéral

 Flexion arrière Flexion avant

 Asymétrique Inversion Équilibre

 Alignement Spécial

 Mudra Jālandhara-bandha Uḍḍīyāna-bandha Mūla-bandha

 Apaisant Stimulant

 Niveau de détail

 Posture classique Adaptation Intensification Modification Transition